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festo費斯托伺服電機EMMT-AS-60-S-HS-RMYB 8160633相關(guān)介紹
定義與工作原理
伺服電機是一種通過(guò)閉環(huán)控制系統實(shí)現高精度位置、速度和轉矩控制的電機。其核心在于將輸入的控制信號(如脈沖或模擬電壓)轉化為精確的機械運動(dòng),并通過(guò)反饋裝置(如編碼器或旋轉變壓器)實(shí)時(shí)修正誤差,確保輸出與目標一致。
閉環(huán)控制:通過(guò)反饋裝置實(shí)時(shí)監測電機狀態(tài),控制器根據偏差調整輸出,形成動(dòng)態(tài)調節。
高精度定位:伺服電機每接收一個(gè)脈沖信號,可旋轉一個(gè)固定角度(如0.001°),實(shí)現微米級定位精度。
動(dòng)態(tài)響應:電機轉子轉速受輸入信號控制,響應時(shí)間短(如10ms),適用于實(shí)時(shí)控制系統。
核心性能參數
伺服電機的性能直接影響其應用效果,主要參數包括:
扭矩:電機輸出力矩的大?。▎挝唬篘m),高扭矩適用于重載場(chǎng)景。
轉速:電機每分鐘轉動(dòng)的圈數(單位:RPM),高轉速適用于快速響應場(chǎng)景。
精度:電機達到目標位置的精確程度(如±0.1°),高精度適用于裝配線(xiàn)、機器人等。
響應時(shí)間:從接收到指令到達到目標狀態(tài)的時(shí)間(如10ms),實(shí)時(shí)控制系統需選擇響應時(shí)間短的電機。
技術(shù)參數
環(huán)境溫度
-40 °C ... 40 °C
環(huán)境溫度說(shuō)明
最高 80°C,每攝氏度降額為 -1.5%
最大安裝高度
4000 m
最大安裝高度說(shuō)明
從 1,000 m 開(kāi)始:每 100 m 僅降低 -1.0%
儲存溫度
-40 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
溫度等級符合 EN 60034-1
F
最高線(xiàn)圈溫度
155 °C
額定等級符合 EN 60034-1
S1
伺服電機型號列舉
EMMT-AS-60-S-HS-RMYB 8160633
EMMT-AS-60-S-LS-RMYB 8160631
EMMT-AS-60-M-HS-RMYB 8160637
EMMT-AS-60-M-LS-RMYB 8160635
EMMT-AS-60-L-HS-RMYB 8160641
EMMT-AS-60-L-LS-RMYB 8160639
EMMT-AS-60-S-HS-RMY 8160632
EMMT-AS-60-S-LS-RMY 8160630
應用領(lǐng)域
伺服電機因其高精度、高動(dòng)態(tài)響應和可靠性,廣泛應用于以下領(lǐng)域:
工業(yè)自動(dòng)化
機器人:關(guān)節驅動(dòng)的核心部件,實(shí)現靈活運動(dòng)和準確定位。
數控機床:控制刀具或工件的精確移動(dòng),提高加工精度。
包裝機械:實(shí)現高速、高精度的包裝動(dòng)作。
電子設備
半導體制造:控制晶圓傳輸、精密定位等。
醫療設備:如CT掃描儀、手術(shù)機器人等,需高精度運動(dòng)控制。
交通運輸
汽車(chē):操控系統、導航系統和安全系統中的電機驅動(dòng)。
飛機:舵面控制、起落架收放等關(guān)鍵系統。
航空航天
衛星姿態(tài)控制:需高精度、高可靠性的電機驅動(dòng)。
無(wú)人機:實(shí)現穩定飛行和精確導航。
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