Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設計符合E1標準

高防護等級：最高IP67

抗沖擊和抗振動(dòng)能力

防腐等級達CX (C5-M)

芯線(xiàn)截面積為0.5 mm2

通過(guò)自學(xué)習輸入調節測量范圍

滿(mǎn)足PLd認證標準（ISO 13849）

電源電壓

14…30 VDC

反極性保護

是

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無(wú)負載)

初始化時(shí)間

≤ 170 ms (上電后)

技術(shù)原理

絕對值編碼器通過(guò)光碼盤(pán)刻線(xiàn)或磁柵等物理介質(zhì)，將位置信息編碼為二進(jìn)制或格雷碼。其核心特性包括：

機械位置決定編碼：每個(gè)位置對應編碼，無(wú)需計數或參考點(diǎn)。

抗干擾能力強：不受斷電、振動(dòng)或電磁干擾影響，數據可靠性高。

多圈計數功能：通過(guò)齒輪傳動(dòng)或電子計數，支持超過(guò)360°的多圈位置測量。

類(lèi)型與結構

單圈絕對值編碼器

測量范圍限制在360°以?xún)?，適用于旋轉角度有限的場(chǎng)景（如機器人關(guān)節）。

精度通常為12位至18位，分辨率可達數萬(wàn)至數百萬(wàn)個(gè)位置。

多圈絕對值編碼器

通過(guò)機械齒輪或電子計數實(shí)現多圈測量，適用于長(cháng)行程應用（如電梯、起重機）。

典型參數：最大圈數4096圈，單圈分辨率16位，總分辨率可達28位。

光學(xué)式與磁電式

光學(xué)式：高精度（可達±1角秒），但易受灰塵、油污影響。

磁電式：抗污染能力強，適用于惡劣環(huán)境，但精度略低于光學(xué)式。

應用場(chǎng)景

工業(yè)機器人

用于關(guān)節定位、末端執行器位置反饋，確保高速、高精度運動(dòng)。

示例：協(xié)作機器人通過(guò)絕對值編碼器實(shí)現安全人機協(xié)作。

數控機床

主軸、進(jìn)給軸的位置反饋，支持五軸聯(lián)動(dòng)加工。

示例：五軸加工中心的主軸角度編碼器，精度可達±1角秒。

醫療設備

手術(shù)機器人、CT掃描儀的旋轉平臺定位，符合醫療安全標準。

示例：放射治療設備的旋轉機架，通過(guò)絕對值編碼器實(shí)現精確角度控制。

物流與倉儲

自動(dòng)導引車(chē)（AGV）、堆垛機的定位，支持長(cháng)距離、多圈計數。

示例：立體倉庫中的堆垛機，通過(guò)多圈絕對值編碼器記錄多層貨架的精確位置。

優(yōu)勢與挑戰

優(yōu)勢

斷電不丟失位置：無(wú)需回零，重啟后立即恢復位置，減少停機時(shí)間。

高可靠性：抗干擾能力強，適應惡劣環(huán)境（如強振動(dòng)、強電磁干擾）。

多圈計數：適用于大范圍移動(dòng)場(chǎng)景，如風(fēng)力發(fā)電機、起重機。

響應時(shí)間

< 1 ms

尺寸（法蘭）

?36 mm

軸類(lèi)型

?12 mm (盲孔型)

防護等級（EN 60529）

IP 67 (帶軸封)

運行速度

≤6000 rpm

啟動(dòng)轉矩

≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)

轉子慣量

46,75 gcm2

Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析